2026级浙江大学工程专业学位硕士研究生“具身智能与机器人（杭州）”卓越培养项目校内导师及信息一览表
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发布时间：2025.07.04
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来源：工程师学院
| 序号 | 导师（团队） | 专业技术职务/称号 | 联系邮箱 | 接收人数 | 招收专业领域 | 导师所在专业学院 | 培养研究方向 | 拟研究课题名称 | 联合培养合作单位与实践企业 |
| 1 | 朱秋国 | 副教授 | qgzhu@zju.edu.cn | 3 | 控制工程 | 控制学院 | 具身移动 | 课题1：人形机器人关键技术研发与应用 | 杭州云深处科技有限公司 |
| 课题2：复杂地形四足机器人研发与应用 | |||||||||
| 具身大模型 | 课题3：智能机器人大模型网络需求研究 | ||||||||
| 2 | 吴俊 | 教授 | junwuapc@zju.edu.cn | 3 | 控制工程 | 控制学院 | 具身移动 | 课题1：人形机器人步态生成 | |
| 课题2：四足机器人运动规划与控制 | |||||||||
| 具身操作 | 课题3：智能移动机器人集群 | ||||||||
| 3 | 熊蓉 | 教授 | rxiong@zju.edu.cn | 1 | 控制工程 | 控制学院 | 具身移动 | 课题1：视觉语言动作通用策略研究 | 浙江人形机器人创新中心有限公司 |
| 王越 | 教授 | ywang24@zju.edu.cn | 控制学院 | 具身操作 | |||||
| 4 | 钱徽 | 教授 | zhaohanbin@zju.edu.cn | 1 | 计算机技术 | 计算机学院 | 具身大模型 | 课题1：具身感知和人机交互研究 | |
| 张朝阳 | 教授 | zhzy@zju.edu.cn | 信电学院 | ||||||
| 5 | 李铁风 | 教授 | litiefeng@zju.edu.cn | 2 | 机械工程 | 航空航天学院 | 具身操作 | 课题1：1.足式机器人执行关节设计与智能控制 | 浙江浙能数字科技有限公司 |
| 6 | 胡松钰 | 副教授 | syhu166@zju.edu.cn | 机械学院 | |||||
| 7 | 孙安玉 | 副教授 | say@zju.edu.cn | 机械学院 | 具身移动 | 课题2：海洋机器人多模态智能感知与决策 | |||
| 8 | 陈燕虎 | 副教授 | yanhuchen@zju.edu.cn | 机械学院 |