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刘勇

来源:academic 发布时间:2019-12-12 作者: 阅读数:593次

46-刘勇.jpg       刘勇博士、教授、博士生导师               yongliu@iipc.zju.edu.cn


个人简介:

浙江大学智能系统与控制研究所教授,浙江大学先进智能系统研究中心副主任,浙大大学控制科学与工程学院党委委员,浙江省机器换人专家。获2017年浙江省自然科学奖一等奖、2013年浙江省科学技术一等奖、浙江省杰出青年科学基金、浙江省151人才。主要研究方向为:自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。

作为项目负责人承担纵向项目十余项,此外获阿里、上汽等知名企业资助项目5项,研发机器人导航与智能系统。以通讯或第一作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文54篇。申请发明专利37项,已授权22项。


研究方向:

机器人与智能无人系统;工业智能与优化控制


研究主题:

智能机器人,激光/视觉SLAM,路径规划与运动控制


工作研究项目:

1、国家重点研发计划(智能机器人专项)课题,2017YFB1302003,港口环境AGV 智能感知无轨导航技术,2017/12-2020/12, 主持

2、国家自然科学基金-浙江省联合基金重点项目,U1509210,工业智能移动操作机器人感知与控制基础理论研究,2016/01-2019/12,主持

4、国家基金面上项目,F020503,多视觉-惯性单元实时高精度连续位姿估计方法研究,2012/01-2015/12,主持

5、国家科技重大专项(新一代宽带无线通信网络)子课题,2012ZX03002025-004,混合多传感器移动增强现实应用软件研发,2012/01-2013/12,主持

6、863项目子课题,2011AA040801,高性能四足仿生机器人环境感知与理解,2011/01-2012/12,主持

7、浙江省自然科学基金,Y1100070,复杂环境下的机器人多源信息融合定位导航关键技术研究,2010/06-2012/06,主持

8、浙江省科技计划项目,2009R50014-05, 高频晃动情况下机器人本体视觉快速定位与自定位,2010/01-2012/12,主持

9、863重点子课题,2008AA042602,高速本体视觉单元模块,2010/01-2010/12,主持

10、阿里巴巴,基于语义信息的多传感器SLAM,2018-2019,主持

11、深圳市腾讯计算机系统有限公司 ,四足机器人导航定位技术研发 ,2018-2019,主持

12、华为技术有限公司,基于光感的动作捕捉合作项目,2018-2019,主持

13、中国联合网络通信有限公司 ,中国联通AI技术应用于线上移动用户离网模型研究咨询服务,2019-2020,主持

14、上海汽车集团股份有限公司,基于环视的即时定位与地图构建系统开发 ,2018-2019,主持