当前所在位置是:首页>> 导师信息库

熊蓉团队

来源:academic 发布时间:2019-12-12 作者: 阅读数:590次

84-熊蓉.jpg        熊蓉博士、教授、博士生导师          rxiong@zju.edu.cn


       熊蓉,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师、机器人团队负责人,国家科技部智能机器人重点专项专家组专家,RoboCup机器人世界杯国际理事会理事,IET Cyber Systems and Robotics 副主编,浙江省万人计划科技创新领军人才。自2000年起开展机器人智能感知与控制技术研究,包括复杂环境自主移动、动态视觉伺服作业、人机自然交互协作、演示学习自主编程等方向。主持国家自然科学基金、国家自然科学基金浙江省联合基金、863课题、科技委重点项目等近20项。在高效高精视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模与定位、仿生腿足快速运动与平衡控制等方面取得系列创新成果,自主研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人以及屡获国际冠军的小型足球机器人,在国内外产生重要影响。在IEEE会刊等发表论文80余篇,授权国家发明专利60余项、美国发明专利1项,22项专利实现企业使用转让,形成变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人等机器人产品,在国家电网、南方电网、华为、东芝等批量应用。获浙江省科学技术奖一等奖、浙江省教学成果奖一等奖、国家教学成果奖二等奖、以及全国五一巾帼奖章、宝钢优秀教师奖等荣誉。