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李道飞

来源:academic 发布时间:2019-12-12 作者: 阅读数:632次

37-李道飞.jpg      李道飞博士、副教授、硕士生导师            邮箱: dfli@zju.edu.cn



   我们团队是浙江大学人-车-自动化研究组,负责老师为李道飞,依托能源工程学院动力机械及车辆工程研究所。团队以智能车辆产业发展需求为导向,针对“汽车安全、节能、舒适”目标,开展车辆动力学控制、人车路闭环、智能自动驾驶等研究,着重关注自动驾驶背景下的“人-车-自动化”系统优化与控制。团队鼓励学生深入了解国内外研究前沿和产业需求,以兴趣为牵引,以动手能力为根本,独立思考探索、合作实践应用。团队目前支持如下四个课题供研究生选择,可联系dfli@zju.edu.cn,研究条件和先期研究课题可参阅团队主页:https://person.zju.edu.cn/daofei.

课题1:车辆动力学控制及智能车辆线控底盘功能开发

1) 关键技术

线控转向与制动系统的冗余设计;软件功能安全设计;故障自诊断与Fail-tolerant控制技术

2)合作企业

国内某知名汽车零部件集团

合作项目:省科技厅重点专项

3)与汽车项目制四个方向的对应关系

研究方向一:新能源汽车动力学控制与自动驾驶技术

 

课题2: ADAS及自动驾驶算法开发应用

1) 关键技术

基于人工智能的环境感知算法、决策规划算法、高级驾驶辅助ADAS算法(ACC/LKA/AEB)、L3-L4自动驾驶算法等开发

2)合作企业

国内某知名整车厂商

合作项目:地方政府科技创新项目

3)与汽车项目制四个方向的对应关系

研究方向一:新能源汽车动力学控制与自动驾驶技术

 

课题3:自动驾驶算法仿真测试平台开发技术

1) 关键技术

自动驾驶测试验证方法理论、基于模拟器和实车的算法验证体系、场景建模开发和测试场景生成、高效自动化测试技术

2)合作企业

国内某知名整车厂商

合作项目:地方政府科技创新项目

3)与汽车项目制四个方向的对应关系

研究方向一:新能源汽车动力学控制与自动驾驶技术

 

课题4:自动驾驶车辆节能优化控制算法

1) 关键技术

单车及车辆队列能耗模型、智能网联条件下的新能源车辆能量管理与优化控制算法

2)合作企业

国内某知名整车厂商

3)与汽车项目制四个方向的对应关系

研究方向一:新能源汽车动力学控制与自动驾驶技术

研究方向二:新能源汽车能量高效存储传输与安全利用技术