4月24日，浙江大学学术委员会公布了“浙江大学2018年度十大学术进展”评选结果，我院工程教育创新岗专任教师朱秋国为主要负责人申报的“四足机器人动态稳定运动控制研究”项目从全校35项候选项目中脱颖而出，喜获2018年度十大学术进展荣誉。

四足机器人“绝影”

浙大学术进展奖由校学术委员会组织评审，旨在集中展现我校具有显示度的学术成果和研究实力，获奖项目都是在国内外具有一定领先优势和较大影响力，并获得全校师生和社会公众认可的学术成果。朱秋国老师此次申报的项目是以四足机器人为平台，对标美国波士顿动力的四足机器人，开展仿生机构设计、运动规划与控制、以及环境感知等关键技术研究，在科研教育、电力巡检、智慧安防、物流运输等行业中具有广阔的应用前景。项目主人公——四足机器人“绝影”突破了动态稳定平衡控制的关键技术，在国内首次实现了快速跑步运动、上下台阶、以及倒地爬起等功能，在适应非结构复杂地形上具有独特优势。本项目的研制成功在国内外引起了广泛关注，对提升我国腿足机器人的国际影响力、促进我国机器人技术发展起到重要作用。

工程师学院“机器人与智能制造公共实训平台”

朱秋国老师目前是工程师学院机器人与智能制造工程中心的工程教育创新岗专任教师。早在学院筹建初期，朱老师就参与到学院“机器人与智能制造公共实训平台”的建设当中。自2017年正式加入工程师学院以来，主要承担工程教育品牌课程建设、工程实践训练指导、专业学位论文指导以及相关工程项目和科学研究等工作。目前正指导学院6名研究生开展“电子天平类显示仪表视觉检测研究”、“基于力觉和视觉相融合的机械臂柔性装配控制研究”等课题，侧重培养工程类专业学位研究生的实践创新能力和解决复杂工程问题的能力。

（文/李婷  图/朱秋国、实训中心）

相关链接：浙江大学学术委员会关于公布“浙江大学2018年度十大学术进展”的通知   http://ac.zju.edu.cn/2019/0424/c16467a1183749/page.htm

“浙江大学2018年度十大学术进展”评选结果新鲜出炉！

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