2020年10月22日晚，工程师学院求是高峰论坛第21讲在浙江大学工程师学院宁波分院顺利举行。本次高峰论坛邀请到了达摩院自动驾驶实验室算法资深专家——陈俊波博士做了“自动驾驶的发展与实践”专题讲座。工程师学院及软件学院300余名研究生参加，讲座由信电学院王朝博士主持。

此次讲座中，陈俊波博士从无人驾驶发展历程，末端物流机器人的特点，以及从安全，智能，可量产三个角度来阐述面向末端物流产品化的结构。然后演示了建图，高精度定位，室内定位等算法面临的难题以及优化办法，列出硬件方案的成本对比，对比指出需要软件硬件整体创新来降低成本。还展示了无人驾驶中遇到的各种场景的决策规划，引出无人驾驶中的认知安全，提出了基于强化学习的能力边界识别和风险评估的解决方案。最后对无人驾驶的美好未来进行展望。

现场气氛热烈，参会师生围绕特定场景中的算法具体表现，无人驾驶的前景等问题进行了深入交流，陈俊波博士一一细心解答。

本次报告会案例丰富，内容充实，围绕战略的选择，技术的落地以及面临的问题展开论述，“干货”满满，同学们收获颇多。