实训项目
实训项目介绍
1. 新能源汽车技术培训项目
(1)动力性能等整车测试试验测试原理培训
(2)整车标定原理培训
(3)测控软件设计调试培训
(4)电气与机械连接调试培训
培训课程包括《车辆控制理论与技术》、《动力工程专业设计与实践》、《学科前沿选论》等,有助于学生了解车辆控制、驾驶辅助、自动驾驶等相关的技术,通过实验实践,掌握先进的人车路闭环仿真和系统开发方法理论,提升研究生基础理论和工程实践方面的教学培养效果。
2. 机器人与智能制造技术培训项目
(1)工业机器人智能产线培训
面向工业应用需求开展集成系统设计并实现对机器人的运动规划与控制以及工业机器人视觉伺服应用时所需要的机器视觉相关技术与集成应用。本实验室目前有自动分拣产线、自动装配产线和自动拆垛、码垛产线应用案例。
序号
设备名称
设备型号
设备参数
1
机械臂
ABB-IRB 120
主要参数:
1、重复定位精度: 0.01mm
2、防护等级 :IP30
3、重量 : 25KG
4、运动 :轴 运动工作范围 最大速度
轴1旋转 -165°~+165° 250°/s
轴2手臂 -110°~+110° 250°/s
轴3手臂 -90°~+70° 250°/s
轴4手腕 -160°~+160° 320°/s
轴5弯曲 -120°~+120° 320°/s
轴6翻转 -400°~+400° 420°/s
5、性能 :TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加速度 28m/s2
(2)无人机航拍培训
无人机航拍技术课程,通过无人机这一先进的飞行工具,进行多角度、全方位的拍摄;提高拍摄效率、捕抓精彩瞬间。本平台目前有多架大疆精灵系统无人机,并配有专业级的摄影指导老师,大大提高使用无人机飞行器在航拍摄影中的使用技巧和取景构图的方法等。
设备名称 | 设备型号 | 设备参数 |
无人机 | DJI-精灵4PRO | 主要参数: 1、重量(含电池及桨):1388g 2、轴距 :350mm 3、最大上升速度:运动模式6m/s;定位模式 5m/s 最大下降速度:运动模式4m/s;定位模式 3m/s 最大旋转角度:运动模式 250°/s;姿态模式 150°/s 4、最大飞行海拔高度:6000m 5、最大飞行时间:30分钟 6、工作环境温度:0℃至40℃ 7、悬停精度:垂直±0.1m,水平 ±0.3m |
DJI-M210 RTK | 主要参数: 1、尺寸(展开,不包含桨叶):887×880×408 mm(长×宽×高) 2、尺寸(折叠,包含桨叶):716×242×236 mm(长×宽×高) 3、对称电机轴距643 mm 4、最大载重:1.87 kg(小电池) 1.14kg(大电池) 5、最大起飞重量:6.14 kg 6、工作频率:2.4000-2.483 GHz5.725-5.850 GHz 7、发射功率(EIRP):2.4000-2.4835 GHz;29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE);18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC);5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE);28.5 dBm(SRRC) 8、悬停精度(P-GPS):垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时),±0.5 m(GPS 正常工作时),±0.1 m(RTK 定位正常工作时)。 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时) ±1.5 m(GPS 正常工作时) ±0.1 m(RTK 定位正常工作时) 9、RTK 位置精度 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平) 1.5 cm + 1 ppm(垂直) 10、最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s 11、最大俯仰角度 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) 12、最大上升速度 S 模式:6 m/s P 模式:5 m/s 13、最大下降速度(垂直) S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s 14、最大倾斜下降速度 S 模式:7 m/s 15、最大水平飞行速度 S 模式:23 m/s P 模式:17 m/s |
(3)智能工厂产线优化培训
随着工业4.0,大数据,物联网,工业云,智能工厂等技术在制造业中的逐渐推广,智能化生产线合理规划、物流通道的合理布置、生产节拍的综合调整等越来越受到现代化企业的重视。本课程主要以实践操作为主,理论学习为辅,使学生能够理解现代的智能化工厂的特点和原理,掌握智能化工厂改进和优化方法。本课程主要介绍产线系统优化,工厂质量优化,生产系统波动控制和节拍控制的方法。主要实践内容有机器人编程操作,西门子Plant Simulation 软件编程与操作,车铣工位的工艺改进与节拍控制,搬运机器人的动作优化与速率调整,智慧工厂的系统节拍优化,物流流程节拍优化等。主要方法有:生产系统瓶颈的分析,生产系统波动对效率的影响分析,生产系统关键影响因素的分析等。在课程的学习中,我们会以培养学生的实际动手能力和解决问题的能力为出发点,尽量让学生动手操作,在实践中深刻理解现代化的智能工厂运行的特点和主要问题,并能够找到解决问题的方式方法。课程主要培训内容:
1智能化工厂概述,生产系统的优化方法介绍,案例分析
2. Plant simulation介绍,案例介绍和剖析(基于生产系统瓶颈的分析,生产系统波动对效率的影响,生产系统关键影响因素的分析)
3. 工2的智慧工厂进行建模,瓶颈分析,优化目标设定与分析
4. 价值流图和未来图绘制,基于A3报告、PDCA等方法,进行项目跟踪,实现优化的闭环。
5. 机器人编程实践,车铣加工中心加工数据采集实践,智能网关的配置,数据分析实践等。
6. 实践优化并设定下一步优化目标,形成PDCA循环。优化内容主要包括机器人动作优化,车铣加工中心工艺参数优化,包装工站动作优化等。
7. 介绍方案对比的方法,如从投资、质量、安全性等角度来评价优化方案,从而对方案进行对比和排优。
主要配套设备及指标如下:
序号 | 设备名称 | 设备型号 | 主要设备参数 |
1 | 智慧工厂成套柔性制造生产线 | 定制 | 数控车床,立式数控加工中心,六自由度工业机器人,六自由度工业机器人,转台电机,四轴工业机器人,机器人导轨 |
2 | 智能仓储物流、自动上下料及个性化定制下单交付系统 | 定制 | 货架系统,堆垛机系统,输送机系统,仓储RFID 读写装置,料盘,智能仓储控制系统,AGV,上料机器人,下料机器人,取件装置 |
3 | 智慧工厂制造执行系统与数据管控系统 | 定制 | 电源总控系统,能耗监控系统,PLC总控系统,主控PLC,工控机,数据采集系统,智慧工厂MES软件,智慧工厂ERP软件,企业计划执行管理软件,数字制造数据管理平台,智慧工厂云服务平台 |
4 | 虚拟制造系统 | 定制 | UGNXV11,ProcessSimulate,ProcessDesigner,PlantSimulation,solidThinkingEvolve, solidThinkingInspire等 |
(4)工业数据通讯培训
智慧工厂通过新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合,将智能制造贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节。项目集成机器人、数控加工、3D打印、激光打标、视觉检测、智能仓储、物联网、云制造等技术,实现产品设计、生产及供应链等信息的集中监控与管理,从个性化定制、自动化生产到智能仓储,提供一套个性化产品定制、加工、检测和交付的智能工厂综合解决方案。在智慧工厂的通讯系统中,涉及到多种工业通讯方式,在本次实践培训中,将以智慧工厂的工业通讯技术作为课程案例,围绕具体通讯技术进行相应的实训培训。课程主要培训内容:
1.智慧工厂通讯案例介绍
2. S7-1200与S7-1500组态通信
3. S7 1200与Comau机器人通信
4. S7 1200与数控系统通信
5. S7-1200与PC组态通讯
6. OPC UA与数控系统(828D)通讯
7. 基于OPC UA实现PLC运行状态的移动端监控
序号 | 设备名称 | 设备型号 | 主要设备参数 |
1 | 智慧工厂成套柔性制造生产线 | 定制 | 数控车床,立式数控加工中心,六自由度工业机器人,六自由度工业机器人,转台电机,四轴工业机器人,机器人导轨 |
2 | 智能仓储物流、自动上下料及个性化定制下单交付系统 | 定制 | 货架系统,堆垛机系统,输送机系统,仓储RFID 读写装置,料盘,智能仓储控制系统,AGV,上料机器人,下料机器人,取件装置 |
3 | 智慧工厂制造执行系统与数据管控系统 | 定制 | 电源总控系统,能耗监控系统,PLC总控系统,主控PLC,工控机,数据采集系统,智慧工厂MES软件,智慧工厂ERP软件,企业计划执行管理软件,数字制造数据管理平台,智慧工厂云服务平台 |
4 | 智能制造实训PLC模块 | 定制 | 西门子SIMATIC S7-1200 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1AG40-0XB0 |
5 | 双机器人协同去毛刺、自动码垛系统 | 定制 | 去毛刺机器人型号:NJ60-2.2,重复定位精度:±0.06mm,有效负载:60kg;搬运机器人型号:NJ60-2.2,重复定位精度:±0.06mm,有效负载:60kg;浮动去毛刺工具:空转转速(40000rpm),径向柔顺位移(最大±8mm), |
3.智慧物联及安全防御技术实训项目
(1)大数据应用开发技术培训
当前,随着国家提出“互联网+”行动计划谋略布局,互联网、移动互联网和物联网发展十分迅速,数据也呈现出爆炸式的增长,我们已经切实地迎来了一个大数据时代,国家也将大数据作为国家级战略,大数据将带来一次全兴的革命。所谓的大数据是指无法在一定时间内用常规软件工具对其内荣进行抓取、管理和处理的数据集合,对大数据分析已经成为一个非常重要且紧迫的需求。因此,开展《大数据应用开发技术培训》将为大数据初学者提供基础知识和大数据职业发展规划,为大数据相关技术工作者提供技术培训与支持。通过本课程的培训,结合理论和实践,使学员掌握大数据技术以及Hadoop基本原理。本课程将详细介绍Hadoop这一高性能大数据处理系统原理,并利用华为基于Hadoop的FusionInsight HD企业级大数据平台开展系列大数据应用开发设计八个大数据技术相关实验,让学员了解并掌握几个方面的原理知识及应用开发技术,包括:大数据系统的起源及系统特征;大数据系统的架构设计及功能目标设计;大数据业务整体发展趋势分析;HDFS、MapReduce、YARN、HBase、Hive、ZooKeeper、Kafka、Flume、Spark、Solr及Storm等大数据组件的原理及编程开发技术。
智能数据处理中心 大数据实验室 大数据实验环境
主要配套设备及指标如下:
名称 | 数量 | 品牌型号 | 配置 | ||
1 | 数据分布式处理工程实践系统计算平台 | 管理&存储&计算节点 | 2个 | 华为 FusionCube 9000-CH222 V3 | 单台配置:处理器:配置2个Intel E5-2650 v4 12核 2.2GHz 处理器,内存:8根 32GB ECC DDR4内存,硬盘:配置2块 600G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘,配置12块 1200G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘,配置 1块800G PCIE SSD存储卡,配置RAID卡,支持RAID 0/1/10,网口:配置4个10GE以太网口 |
存储&计算节点 | 4个 | 华为 FusionCube 9000-CH222 V3 | 单台配置:处理器:2个Intel E5-2650 v4 12核 2.2GHz 处理器,内存:8根 32GB ECC DDR4 内存,硬盘:配置2块2块300G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘,配置12块1200G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘,配置 1块800G PCIE SSD存储卡,配置RAID卡,支持RAID 0/1/10,网口:配置4个10GE以太网口 | ||
计算节点 | 24个 | 华为 FusionCube 9000-CH121 V3 | 单台配置:处理器:2个Intel E5-2650 v4 12核 2.2GHz 处理器,内存:8根 32GB ECC DDR4内存,硬盘:配置2块2块300G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘,配置RAID卡,支持RAID 0/1/10,网口:配置4个10GE以太网口 | ||
2 | 数据分布式处理工程实践系统集群平台 | 10台 | 华为 RH2288H V3 | 单台配置:CPU:配置2颗英特尔至强E5-2667 v4处理器,支持英特尔至强v4处理器;内存:配置256GB DDR4,支持24个内存槽位;,RAID:配置Raid卡,支持RAID 0/1/10;硬盘:2块300GB 10Krpm SAS 2.5英寸热插拔硬盘;网卡:4个千兆电口;图形加速卡:其中5台配置1块Tesla P4 图形加速卡-8GB;另外5台配置2块Tesla P4 图形加速卡-8GB;导轨:通用滑动机架式导轨;电源:冗余750W白金热插交流电源模块; | |
3 | 数据存储系统 | 1套 | 华为 OceanStor 9000 V3R6 | 实配容量:本次配置3个节点,每节点配置11*2TB SATA + 1*600G SSD;本次配置软件系统每套设备支持故障节点数大于等于1个,且单个节点支持故障硬盘大于等于2块的数据保护策略,系统出现以上故障后仍旧稳定运行。每节点配置处理器数目2个四核处理器,单节点标配48GB。单节点配置保电缓存NVDIMM=8GB;本次单节点配置2*10GE IB后端接口,和2*10GE前端接口,1个管理网口。配置客户端连接负载均衡软件; |
(2)网络空间安全培训
网络信息安全行业是国家非常重视的行业,网络信息安全已上升为国家战略。网络安全人才严重匮乏,缺口超过70万。网络安全人才需求量巨大,未来5G普遍、人工智能和物联网的实行,网络安全人才需求更大。网络安全人才培养具有知识面广、难度大、学科交叉、知识更新快等特点,因此在网络安全实践课程中,传统网络安全实践课程普遍存在安全类课程丰富度不够,实验环境缺乏等问题。本培训课程采用华为先进的网络攻防设备,与华为公司,360公司网络安全专家共同设计理论+实践的信息安全实训平台,共同研发相关教学课程。实训平台总共包含“WEB应用安全”、“防火墙原理及配置”、“网络安全”、“系统安全与入侵分析”、“网络安全态势感知”五个以网络安全研发真实过程实训项目为导向的实验,并重点讲述网络安全中常见的WEB安全案例、防火墙配置案例、系统安全漏洞案例、系统安全与入侵分析案例、网络安全态势感知等相关案例课程。通过课程培训,学院能够了解网络空间安全相关技术,掌握网络安全分析及解决方案,成长为网络安全人才。
企业专家授课 实训课程指导
主要配套设备及指标如下:
序号 | 名称 | 数量 | 品牌型号 | 配置 | |
1 | 主动防御分布式存储系统计算平台(1套) | 管理&存储&计算节点 | 2 | 华为 FusionCube 9000 CH222 V3 | 2个Intel E5-2650 v4 12核 2.2GHz 处理器,8根32GB ECC DDR4内存,2块 600G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘、12块 1200G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘、1块华为800G PCIE SSD存储卡,配置RAID卡,4个10GE以太网口 |
存储&计算节点 | 2 | 华为 FusionCube 9000 CH222 V3 | 2个Intel E5-2650 v4 12核 2.2GHz 处理器,8根 32GB ECC DDR4内存,2块 300G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘、12块 1200G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘、1块 华为800G PCIE SSD存储卡,配置RAID卡,4个10GE以太网口 | ||
计算节点 | 10 | 华为 FusionCube 9000 CH121 V3 | 2个Intel E5-2650 v4 12核 2.2GHz 处理器,8根32GB ECC DDR4内存,2块 300G 10K RPM 2.5英寸SAS 硬盘,配置RAID卡,4个10GE以太网口 | ||
2 | 安全管理中心平台 | 1 | 华为 LogCenter安全管理中心 | 双核Intel Xeon E5-2640 v3处理器,内存=32G;硬盘容量配置12TB SATA硬盘,最大等效节点数为1500个,二进制日志均值不少于250,000 EPS,当采集器运行在前置机模式时;二进制日志峰值为30,000EPS,文本日志均值不少于15,000EPS,日志实时分析告警时间延误不超过10秒,SNMP Trap告警处理能力为200条/秒。 | |
3 | 数据存储平台 | 1 | 华为 OceanStor 5500 V3 | 配置SAN + NAS 功能,配置双控制器,配置统一存储缓存容量48GB,配置 8*1Gbps + 8*8Gbps FC (含光模块) 主机接口,配置4*4*12Gbps SAS3.0磁盘通道,配置6 块 8TB NLSAS硬盘,配置自动精简配置功能,配置多租户功能,配置数据卷迁移功能,配置数据销毁功能 |
(3)物联网智慧粮库技术培训
粮食安全是国家安全战略的重要组成部分,近来随着国内、外粮食形势的变化,粮油储备的安全问题越发显得重要。智慧粮库综合管理平台运用工业自动化、信息化、智能化方式,充分利用物联网、商业智能、云计算、SOA和ETL等技术,采集粮食收购、储存、调运、加工、供应过程中的所有信息,并将所有信息汇总到统一的信息平台上,实现粮库管理的信息化和自动化。同时该平台对所有数据进行数据挖掘、综合分析,从而达到对粮食仓储进行科学、、低成本、绿色生态的管理。智慧粮库综合管理平台适用于跨系统环境的大规模分布式部署,为用户建设一个高度稳定、、安全、可靠、可扩展的应用系统。平台拥有很好的开发性和灵活性、强大的扩展性、良好的兼容性,通过周密、灵活的授权机制,严格、周全的加密机制和严谨、稳固的安全管理机制,保证系统稳定运行,同时进一步保证了平台的长期技术有效性。实验室智慧粮库教学培训平台由桌面端粮库模型、桌面端粮库模拟仿真软件、实体粮库以及粮库控制系统组成。通过理论和实践相结合的智慧粮库课程培训,学员能够熟悉智慧粮库模型的各个模块功能和特点,能够通过智慧粮库平台搭建智慧粮库模型,在智慧粮库平台上进行仿真实现粮库的功能。针对实体粮库的的复杂环境特征进行分析,利用智慧粮库仿真平台开发相关智慧粮库监测,控制和管理信息系统。
智慧粮库模拟实验实体粮库业务操作培训
主要配套设备及指标如下:
序号
名称
数量
品牌型号
配置功能
1
移动通信物联网粮库智能气调及充气仿真工程实践模块
1
聚创、JC-S3
实体粮库:实体粮库按照真实粮库进行构建包含浅圆仓和工作塔,配有先进的粮食质量在线监测系统,采用非接触方式,对粮仓内的粮食的温度、湿度、虫情、气体浓度进行检查。在线粮食在线水份检测系统,采用微波谐振的原理对粮食的水分进行检测,同时要提供相应的温度补偿算法对进度进行调节
粮库控制系统:遵循粮食业务管理流程、智能化出入库管理流程、订单收购管理流程。提供基础信息管理涉粮基础信息进行管理包含品种管理、库点设置、仓房设置、检测指标管理、检测指标分组、车辆信息管理;采用RFID技术支持粮食出入库管理,具备业务实时追踪、盲样化验、财务结算、商务谈判等场景流;统计分析提供各类日常使用到统计报表,支持在线打印,支持PDF、EXCEL输出等。并提供图形化的图表分析功能,包含称重走势图、粮食品类统计、来粮产地统计等;系统支持桌面端粮库模拟仿真软件的脚本及配置系统导入、实现利用真实粮库进行系统验证。
2
移动物联网智慧粮库测控信息系统工程实践装置
21
聚创、JC-L350
桌面端粮库模:完全模拟显示粮库的环境包含粮库各种传感器、风机、传动装置、充氮装置等。支持直接PLC控制,也可通过标准Modbus协议直接控制单片机IO模块;
桌面端粮库模拟仿真软件:软件采用工业图形化的用户节目、可模拟粮仓的粮堆得温度、大气、湿度数据;对粮仓的通风进程进行模拟仿真;实现降温通风、降水通风、排挤热通风、上充下排、下充上排、边充边排、负压充氮、尾气利用等多种气调模式
4.光学传感技术实训项目
(1)智能测试系统设计及应用;
(2)现代光学及数字处理技术
(一)先进医用电子内窥镜光学仪器实验装置
系统组成:
1、 手术无影灯2台,LED照明,色温可调。 2、 内窥镜综合实验系统3台,可进行腹腔镜/胃镜/输尿管镜相应模拟实验,3D打印腹腔模型/胃模型/肾脏模型。 3、 4K医用高清耦合器12个,C接口,焦距25mm,可调焦。 4、 4K高清监视器5台,SONY LMD-X310MC 或相近性能产品,4K 高清分辨率,31英寸规格,手术内窥镜和腹腔镜显像系统,具有HDMI、SDI及DVI-D输入接口。
(二)4k超高清及全景光学成像技术实验装置
系统组成:
工业相机12套、全景相机1
2个、工业
镜头12套、鱼眼镜头12个、3D监视器3台
(三)新型激光及LED光源照明技术实训系统
系统组成:
1、 固态激光器1台,波长488nm,功率30mW,光束直径<1mm,发散角<1.2 mrad,噪声20 Hz至2 MHz, rms<0.3%。 2、 固态激光器1台,波长561nm,功率30mW,光束直径<1mm,发散角<1.2 mrad,噪声20 Hz至2 MHz, rms<0.3%。 3、 光纤激光器1台,波长405nm,功率0-100mW可调,数值孔径0.22。 4、 可见光波段高性能光纤光谱仪1台,波长范围:350-1000 nm。 5、 近红外波段高性能光纤光谱仪1台,波长范围:900-1700 nm。 6、 全波段光功率计3台,波长范围: 400-1100nm。 7、 UV紫外固化灯2台,4通道, 30秒连续工作,光功率1W。 8、 激光二极管驱动器6台,双量程电流源2/4A。 9、 LED线扩散照明灯12台,高亮条形光源,发光面尺寸不小于1米,DC-24或48V驱动,功率350W。 10、 LED光源6台,功率100W,4mm耦合光纤。
(四)仪器电气安全性能测试装置
系统组成:
快速群脉冲发生器、雷击浪涌发生、接地阻抗测试仪、漏电流测试仪、剩余电压测试仪、角分辨力测试仪、综合光效测试仪、电介质强度测试仪