(1)四驱新能源汽车综合性能测试

为了迎接电气化、智能化的汽车工业转型升级，培养具有新能源汽车先进动力控制技术、测试技术等高端汽车工程人才，浙江大学新建4×4四驱新能源汽车综合性能测试平台。目前该平台是中国高校新能源汽车底盘测功系统性能最好的平台之一。测试平台由四个独立的交流电机驱动的四个转鼓，模拟实际的道路状况例如速度、扭矩、阻力等，为转鼓上的被测车辆提供精确的道路负载模拟或道路试验条件，使车辆在与实际道路行驶相同的条件下运行、测试。控制系统采用美国宝克公司第四代全数字式实时控制器，能够提供更快的响应时间和控制精度。设备适用于四驱/两驱轻型车或中型车、电动车、混合动力车。

系统特点：

四独立转鼓、四独立电机设计的底盘测功机

世界先进全电惯量模拟技术

测功机系统的模块化的设计

内置EPA标准测试/认证步骤

美国宝克公司第四代全数字式实时控制器, 精度高、重复性好、可靠性高

前馈控制技术，用于大功率的交流向量控制技术

在US06工况下，可实现±0. 05 Km/h的前后桥速度同步精度

电能回馈满足IEEE-519的要求

基于Windows系统的图形化用户界面，直观易懂，操作方便

提供在线帮助信息，在线系统故障诊断

转鼓表面镀铬处理，可以方便地在地板上方进行标定和润滑，具有很好安全控制与保护系统

主要参数：

测试应用（主要功能）：

(2)新能源汽车电机驱动测试

新能源汽车电机驱动测试系统主要用于车用新能源电机及其控制器的常规性能试验，耐久和负载试验，以及其它开发研究性试验(如：电机的开发、测试、对比等试验)，以满足电动车项目开发的需要。

主要配套设备及指标如下：

(3)智能驾驶控制策略测试

智能驾驶技术包括先进驾驶辅助、网联驾驶、自动驾驶及自主驾驶，是在复杂交通环境条件下实现车辆驾驶“安全、节能、舒适”目标的必然途径。车道保持、自适应巡航控制以及SAE L3自动驾驶都属于典型的智能驾驶技术，可极大降低驾驶员操作难度、提高安全性和舒适性。智能驾驶教学科研实训平台，可用于智能驾驶领域的前瞻问题研究和工程研发类测试。

平台组成：包括六自由度运动驾驶模拟器、车载环境感知系统、车辆线控及智能驾驶系统原型、实时运算软硬件系统、实验数据采集分析设备等部分。其中，模拟器包括运动平台、驾驶舱、控制柜等，环境感知系统包括激光雷达系列、GPS惯导等，线控原型包括转向及制动线控系统，实时平台包括动力学软件、快速原型控制器等，数据采集设备包括人因工程设备、NI PXI等。

功能：平台可实施车辆线控转向/制动、车辆动力学控制、环境感知与理解、决策规划、驾驶辅助、人车路闭环验证等多种实验。