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喜报 | 我院汽车工程及其智能化卓越培养项目师生团队在国家自然科学基金委第二届OnSite自动驾驶挑战赛中荣获佳绩

编辑:王大伟 发布时间:2024.11.26 阅读数:301 来源:工程师学院


20241120日,“第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛”颁奖典礼在西安举行。我院“汽车工程及其智能化”卓越培养项目师生团队在比赛中荣获城市与高速道路赛道第一名、感知-规划-控制综合赛道第六名、虚实融合自动驾驶实车挑战赛三等奖的好成绩。

本次挑战赛分为线上赛,包括城市与高速道路赛、泊车赛、非结构化道路赛以及感知-规划-控制综合赛等四个赛道和线下虚实融合实车赛。

在虚拟仿真线上赛中,汽车工程及其智能化项目2022级硕士生张家杰与唐彬彬、俞挺哲、王嘉晨、蒋阳野、魏晋塬、沈伊杰等成员,在指导教师李道飞副教授的指导下,与来自全国309支高校队伍展开激烈角逐,最终摘得城市与高速道路赛道桂冠,并在感知-规划-控制综合赛道荣获第六名。

在西安举办的虚实融合自动驾驶实车挑战赛中,由能源工程学院博士生蒋阳野带队、我院汽车工程及其智能化项目2023级硕士生魏晋塬参赛的团队,与线上赛脱颖而出的20支优胜队伍展开竞争,展示自动驾驶算法的实车落地应用能力。作为参赛队伍中实车调试次数最少的团队,团队仅通过一次调试即斩获三等奖,总分排名第六,展现了优秀的算法开发能力与实车实战水平。

这是汽车工程及其智能化项目李道飞老师指导的团队连续第二次在此项比赛中荣获佳绩。在2023年首届比赛中,团队在高速公路汇入汇出区专项赛(Ramp Merging)中荣获第二名,在交叉口专项赛(Intersection)荣获第三名。

 


关于“第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛”

本次赛事由国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会联合发起并全程指导,同济大学、长安大学、国家智能网联汽车创新中心联合主办,之江实验室协办,是国内自动驾驶领域的顶级赛事之一。比赛吸引了来自国内外77所高校的309支团队、1268名参赛选手,参赛团队在比赛中累计进行了超过 220万次场景测试,驾驶任务涵盖了跟驰、切入、换道、路口通行、自主泊车等复杂工况,充分考验了算法的稳定性和实用性,是自动驾驶领域的一场高水平技术交流盛宴。

关于“汽车工程及其智能化卓越培养项目”

面对新一代汽车产业发展需求,浙江大学工程师学院汽车工程及其智能化卓越培养项目打造“混合制”的研究生班和跨学科、校企协同的导师团队,采用全新的课程体系和产教融合的授课团队,基于先进的汽车前沿技术工程实训平台开展实践教学及高阶工程实训,,重点培养新能源汽车、智能网联汽车和自动驾驶汽车领域的高层次工程技术人才。