2020级085201机器人与智能制造硕士培养方案
所属院系 | 工程师学院 | 学位类别 | 专业学位 | 学制 | 2.5 | |||
最低总学分 | 24 | 公共学位课最低学分 | 8 | |||||
专业课最低学分 | 14 | 专业学位课最低学分 | 10 | |||||
培养目标及基本要求: | ||||||||
(一)培养目标 1.品德修养 践行社会主义核心价值观,具备爱国奉献、艰苦奋斗精神,强烈的社会责任感;融入企业文化,遵纪守法、爱岗敬业、勇于开拓、敢于担当,精益求精、追求卓越的工匠精神 2.科学素质 具有科学严谨、求真务实、持之以恒、勇攀高峰的学习态度和终生学习意识 3.职业素养 具备良好的职业道德、积极的职业心态、正确的职业价值观,树立安全、健康及环境友好等工程伦理意识,掌握工程伦理规范,注重工程与自然环境、社会和谐与可持续发展的关系 (三)知识掌握 | ||||||||
培养方向: | ||||||||
机械工程,控制工程, | ||||||||
读书(学术、实践)报告: | ||||||||
卓越培养项目每半年组织一次行业专家前沿技术讲座,本项目研究生均应参加。研究生在读期间应至少在本项目范围(导师组)内作公开读书报告1次,至少参加工程师学院学术讲座、学术论坛8次(其中最多2次可以用参加国际国内本项目主题学术讲座、学术论坛代替),考核通过计2学分。 | ||||||||
专业实践环节: | ||||||||
专业实践包括实践教学和实践环节(专业实践训练),采用集中实践和分段实践相结合的方式开展,一般应在入学后至第2学年结束前完成。不具有2年以上企业工作经历的研究生应参加不少于1年时间的专业实践,其中实践环节(专业实践训练)不少于6个月,以项目研究形式开展时间不少于3个月;具有2年以上企业工作经历的研究生应参加不少于6个月时间的专业实践,其中以项目研究形式开展的实践环节(专业实践训练)时间不少于3个月。 原则上要求卓越培养项目研究生实践环节(专业实践训练)时间不少于1年,以达到申请参评工程师职称评审的基本条件。 专业实践考核通过计8学分。 | ||||||||
开题报告: | ||||||||
开题报告选题应来源于与卓越培养项目主题对应的行业。研究生应就论文选题意义、国内外研究综述、主要研究内容和研究方案等写出书面报告,并参加开题报告答辩。 开题报告答辩以卓越培养项目为单位统一组织,原则上安排在第2学年秋冬学期末,未通过开题报告答辩的研究生至少在半年后才允许重新开题。 | ||||||||
中期考核(检查): | ||||||||
中期检查审核研究生课程学分、读书报告、专业实践训练、论文开题等进展情况,由各卓越培养项目在第2学年秋冬学期末与开题报告答辩同期进行。 | ||||||||
预答辩(预审): | ||||||||
预答辩在研究生学位论文评阅送审一个月前(一般为每年12月、3月、5月、9月上旬)进行,未通过学位论文预答辩的研究生不能申请进入学位论文送审、答辩等环节。 | ||||||||
毕业和授予学位标准: | ||||||||
1.修完必修课程且达到本培养方案最低课程学分要求; 2.完成所有培养过程环节考核并达到相关要求; 3.符合《浙江大学工程师学院工程专业学位卓越培养项目研究生申请硕士学位前置成果要求》的文件规定; 4.符合工程类专业学位复合交叉评定委员会制定的工程师学院工程专业学位卓越培养项目硕士研究生学位论文答辩与学位申请实施暂行办法的要求,并通过学位论文答辩。 | ||||||||
质量保证体系: | ||||||||
制定开题报告、中期考核、论文答辩与学位申请基本流程等管理和实施细则,规范研究生培养过程;通过求是高峰论坛、学术沙龙等平台项目,营造学术创新氛围;鼓励研究生积极开展国际合作和学术交流,造就与培养目标吻合的合格人才。具体管理实施细则详见工程师学院、机械工程学院相关文件。 | ||||||||
备注: | ||||||||
本培养方案为机器人与智能制造卓越培养项目培养方案。 | ||||||||
平台课程 | ||||||||
必修/选修 | 课程性质 | 课程编号 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 开课学期 | 备注 | |
必修 | 公共学位课 | 6043901 | 工程伦理 | 2 | 32 | 春、夏、秋、冬 | 实践教学品牌课程 | |
必修 | 公共学位课 | 6041904 | 自然辩证法概论 | 1 | 24 | 春、夏、秋、冬 | ||
必修 | 公共学位课 | 6001918 | 研究生英语 | 2 | 32 | 春、夏、秋、冬 | ||
必修 | 公共学位课 | 0500008 | 研究生英语基础技能 | 1 | 0 | 春、夏、秋、冬 | ||
必修 | 公共学位课 | 6041903 | 中国特色社会主义理论与实践研究 | 2 | 32 | 秋冬 | ||
必修 | 专业学位课 | 6041002 | 工程技术发展前沿 | 2 | 32 | 春夏 | 项目核心课程,技术前沿类课程,课程思政课 | |
必修 | 专业学位课 | 6002001 | 研究生论文写作指导 | 1 | 16 | 春、夏 | 论文写作指导课 | |
必修 | 专业学位课 | 6041032 | 人工智能制造技术 | 2 | 32 | 春 | 项目核心课程,课程思政课 | |
必修 | 专业学位课 | 6041033 | 机器人智能控制 | 3 | 48 | 夏 | 项目核心课程,课程思政课 | |
必修 | 专业学位课 | 6041034 | 智能工业机器人 | 2 | 32 | 冬 | 项目核心课程,课程思政课 | |
选修 | 专业选修课 | 6043914 | 科技创新案例探讨与实战 | 2 | 32 | 秋冬 | 创新创业类课程 | |
选修 | 专业选修课 | 6041003 | 制造物联网技术 | 2 | 32 | 春夏 | 实践教学品牌课程 | |
选修 | 专业选修课 | 6044906 | 数学建模 | 2 | 32 | 秋冬 | 工程数学类课程,至少4选1 | |
选修 | 专业选修课 | 6043908 | 深度科技国际创业前沿 | 1 | 24 | 秋、冬 | 创新创业类课程,外籍教师全英文集中授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6043909 | 优化算法 | 3 | 48 | 春夏 | 工程数学类课程,至少4选1 | |
选修 | 专业选修课 | 6043910 | 工程中的有限元方法 | 2 | 32 | 秋、冬 | 工程数学类课程,至少4选1 | |
选修 | 专业选修课 | 6043911 | 数值计算方法 | 2 | 32 | 秋、冬 | 工程数学类课程,至少4选1 | |
方向课程 | ||||||||
机械工程 | ||||||||
研究内容: | ||||||||
研究方向一:智能制造工程; 研究方向二:智能机器人; 研究方向三:机器人创新设计与控制; 研究生应至少修读一门学科方向课程。 | ||||||||
必修/选修 | 课程性质 | 课程编号 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 开课学期 | 备注 | |
选修 | 专业选修课 | 6043009 | 产品数据管理原理与技术 | 2 | 32 | 春夏 | 至少4选1,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6043001 | 智能制造实训 | 3 | 48 | 春夏 | 至少4选1,实践教学品牌课程,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6041015 | 创新设计方法与工程实践 | 2 | 32 | 秋冬 | 至少4选1,实践教学类课程,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6041014 | 现代测试技术 | 2 | 32 | 秋冬 | 至少4选1,全日制非全日制周末混合授课 | |
控制工程 | ||||||||
研究内容: | ||||||||
研究方向一:智能制造工程 ; 研究方向二:智能机器人; 研究方向三:机器人创新设计与控制; 研究生应至少修读一门学科方向课程。 | ||||||||
必修/选修 | 课程性质 | 课程编号 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 开课学期 | 备注 | |
选修 | 专业选修课 | 6043405 | 工业移动机器人 | 2 | 32 | 春夏 | 至少6选1,实验实践类课程,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6041503 | 操作系统与嵌入式设计 | 2 | 32 | 秋冬 | 至少6选1,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6041504 | 大数据技术前沿 | 2 | 32 | 秋冬 | 至少6选1,技术前沿类课程,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6041401 | 标准与知识产权 | 2 | 32 | 秋冬 | 至少6选1,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6043404 | 工业机器视觉算法与应用实践 | 2 | 32 | 春夏 | 至少6选1,实验实践类课程,全日制非全日制周末混合授课 | |
选修 | 专业选修课 | 6041506 | 信息安全前沿技术与研究方法论 | 2 | 32 | 春夏 | 至少6选1,全日制非全日制周末混合授课 |