培养过程与学位申请

2024级智能机器人技术与工程卓越培养项目硕士培养方案

编辑：严密 发布时间：2024.08.02 阅读数：10次 来源：工程师学院
所属院系工程师学院学位类别专业学位学制3
最低总学分28公共学位课最低学分5
专业课最低学分23专业学位课最低学分15
培养目标及基本要求：
（一）培养目标
    聚焦国家重大战略需求，支撑智能机器人产业链，着力打造一支政治坚定，爱党报国，敬业奉献，基础理论功底扎实，专业技术能力和水平突出，具备较强机器人工程技术创新应用能力，善于解决工业机器人和服务机器人的复杂工程应用问题，国际视野宽阔，实事求是，学风严谨，具有良好的职业道德，具备智能机器人技术与工程领域中坚实的基础理论及系统的专门知识，具有独立从事科研工作能力和产品研发能力的智能机器人工程与技术的应用型、复合型、创新型卓越工程师。
（二）基本要求
    1.品德素质
    热爱祖国、热爱人民，拥护中国共产党的领导。遵守宪法和法律，遵守公民道德规范，遵守学校规章制度，积极践行社会主义核心价值观，践行学校校训、共同价值观及浙大精神，具有良好的道德品质、人格素养和行为习惯。崇尚科学精神，恪守学术道德，严守职业伦理，践行优良学风。树立远大的理想信念和深厚的家国情怀，具有服务国家和人民的高度社会责任感、良好的职业道德和专业精神，具备智能机器人技术领域的国际视野、创新意识和团队精神，投身国家“高精尖新”行业领域，为中国特色社会主义事业贡献力量。
    2.知识结构
    适应科技进步和经济社会发展的需要，掌握控制工程、机械工程、电气工程和人工智能领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，深入了解智能机器人学科发展方向及国际学术研究前沿。
    3.基本能力
    掌握科学研究的先进方法，能熟练地检索和阅读智能机器人及相关领域的中外文资料；具备瞄准国际机器人与人工智能领域学术前沿，开展相关学术研究和学术交流的能力，具备技术创新、独立承担智能机器人技术研究和产品开发项目的能力；能够综合运用科学研究方法和先进技术手段解决智能机器人技术研发和工程应用的复杂问题。
培养方向：
智能机器人技术与工程卓越培养项目
校企导师组指导：
  导师指导是保证专业学位研究生培养质量的重要保障。工程博士专业学位研究生的培养采取校企导师组的方式进行，聘请企业（行业）具有丰富工程实践经验的专家作为导师组成员，实行校内外双导师（导师组）共同指导，以校内导师指导为主，校外导师充分发挥职业优势进行联合指导。导师（导师组）负责指导研究生制订个人学习计划、组织专业实践报告和开题报告、指导专业实践和学位论文研究等。
始毕业教育：
（一）始业教育
始业教育时间为每年9月至12月，主要内容包括理想信念教育、四史教育、科学道德和学术规范教育、校史校情（院史院情）教育、基础科研（学术）素能辅导、心理健康教育、安全教育、法律法规与形势政策教育、学习行为规范教育和办事流程辅导等，教育采取线上线下相结合形式开展，始业教育是新生入学必修课，要求每位新生必须参加。
（二）毕业教育
毕业教育时间为每年3月和6月，主要内容包括世情国情社情民情教育、爱校感恩教育、就业指导与引领、纪念活动与仪式教育、法制观念和安全防范教育、诚信廉洁教育等，教育采取毕业生座谈会、毕业合照、毕业氛围营造等线下线上形式开展，要求毕业生积极参与。
读书(学术、实践)报告：
项目制原则上每年组织一次讲座，本项目制研究生均应参加。研究生在读期间应至少做读书报告4次，并在本项目范围（导师组）内作公开报告1次，或参加国际或全国会议作口头学术报告1次。读书报告考核通过计2学分。书面形式的文献摘录、读后感等不能认定为读书报告。
专业实践环节：
劳动教育纳入专业学位硕士研究生培养方案必修环节，专业实践是专业学位研究生劳动教育的主要形式。专业实践是专业学位研究生获得实践经验，提高实践能力的重要环节。
专业实践包括实践教学和实践环节（专业实践训练），采用集中实践和分段实践相结合的方式开展，一般应在入学后至第2学年结束前完成。不具有2年以上企业工作经历的研究生应参加不少于1年时间的专业实践，其中以项目研究形式开展的实践环节不少于6个月。专业实践考核通过计2学分。
开题报告：
开题报告选题应来源于与项目制主题对应的行业。研究生应就论文选题意义、国内外研究综述、主要研究内容和研究方案等写出书面报告，并参加开题报告答辩。
开题报告答辩以项目制为单位统一组织，原则上安排在第2学年秋冬学期末，未通过开题报告答辩的研究生至少在半年后才允许重新开题。
中期考核(检查)：
中期检查审核研究生课程学分、读书报告、专业实践训练、论文开题等进展情况，由项目制在第2学年秋冬学期末与开题报告答辩同期进行。
论文中期进展：
应在开题报告后1年内，撰写《浙江大学研究生学位论文中期进展报告》，并公开进行学位论文中期进展报告，由项目制组织考核小组评审。
预答辩(预审)：
应于学位论文送审资格确认前1个月提出预答辩（预审）申请，通过后方可申请学位论文送审。
毕业和授予学位标准：
同一项目制不同专业类别（领域）研究生的毕业和学位授予要求应统一。
毕业和学位授予条件如下：
1.修完必修课程且达到本培养方案最低课程学分要求；
2.完成所有培养过程环节考核并达到相关要求；
3.符合《浙江大学工程师学院工程类专业学位卓越培养项目硕士研究生学位申请实施细则（试行）》(浙大工院发〔2022〕9号 )要求，并通过学位论文答辩。
质量保证体系：
制定开题报告、中期考核、论文答辩与学位申请基本流程等管理和实施细则，规范研究生培养过程；通过论坛、学术沙龙等平台项目，营造学术创新氛围；鼓励研究生积极开展国际合作和学术交流，造就与培养目标吻合的合格人才。具体管理实施细则详见《浙江大学工程师学院研究生各培养环节规范要求与实施指南》。
备注：

平台课程
必修/选修课程性质课程编号课程名称学分总学时开课学期备注
必修公共学位课0500011研究生英语应用能力提升264春夏、秋冬 
必修公共学位课3320002新时代中国特色社会主义理论与实践232春、夏、秋、冬 
必修公共学位课0420002自然辩证法概论124春、夏、秋、冬 
必修专业学位课6002001研究生论文写作指导116春、夏 
必修专业学位课6041928工程伦理232春、夏、秋、冬 
必修专业学位课6001926高阶工程认知与实践364春、夏、秋、冬
必修专业学位课6001921工程技术创新前沿1.524秋冬
必修专业学位课6001922产业技术发展前沿1.524秋冬
必修专业学位课6041158机器人智能控制技术232秋
必修专业学位课6041159智能机器人典型工程应用实例232秋
必修专业学位课6041160智能机器人技术综合实践232夏
选修专业选修课6043915数据分析的概率统计基础348秋、冬工程应用数学模块，研究生应在6门中至少选修1门，或由项目制指定必修1门。
选修专业选修课6043910工程中的有限元方法232秋、冬
选修专业选修课6043911数值计算方法232秋、冬
选修专业选修课6043152工业数据统计分析232秋、冬
选修专业选修课6044906数学建模232秋冬
选修专业选修课6043909优化算法348春夏
选修专业选修课6043914科技创新案例探讨与实战232秋冬创新创业类课程
选修专业选修课6043618技术创业232秋冬
选修专业选修课6043920工程师创新创业思维232秋冬
方向课程
必修/选修课程性质课程编号课程名称学分总学时开课学期备注
选修专业选修课2142001人工智能算法与系统232秋
选修专业选修课2124097知识图谱导论232冬
选修专业选修课2124095机器学习232秋
选修专业选修课1123307智能移动机器人技术232冬
选修专业选修课3221001标准与知识产权232春
选修专业选修课3243004计算机视觉232冬
选修专业选修课2423047智能无人机系统设计232春
选修专业选修课2413006纳米微操作机器人技术232秋
选修专业选修课0823036机器人技术232秋
选修专业选修课1011062现代运动控制策略232秋
选修专业选修课1521032嵌入式系统设计232冬
选修专业选修课1011072智能控制与智能系统232秋
选修专业选修课1021003非线性系统理论232冬
选修专业选修课0823046工程计算机图形学232秋
选修专业选修课0822022现代控制理论232秋