具身智能与机器人（余姚）项目介绍[2026版]

一、项目背景

面对全球机器人产业向具身智能范式加速转型的战略机遇，我国“十五五”规划明确提出突破机器人感知、决策与控制核心技术的攻坚目标。为响应国家创新驱动发展战略，服务长三角智能制造产业升级需求，浙江大学工程师学院依托余姚在光电传感、新材料及机器人关键零部件领域的产业集聚优势，设立具身智能与机器人（余姚）项目。本项目聚焦破解产业“卡脖子”技术瓶颈，通过深度产教融合，培养具备跨学科创新能力的高层次工程人才，支撑机器人产业链自主可控。同时，结合余姚“机器人小镇”的产业集群生态，推动具身智能技术在工业自动化、精密制造、智能家居等领域的应用转化，为培育新质生产力注入核心动能。

二、项目特色

1. 跨学科融合创新

构建三维课程体系，深度融合机器人动力学、嵌入式系统、端到端大模型（VLA）、多模态感知等前沿技术，培养学生系统性解决复杂工程问题的能力，适配余姚产业领域的产业技术需求。

2. 产教协同深化实践

与余姚领军企业共建联合实验室，提供真实产业场景实践平台。学生深度参与企业技术攻关项目，涉及工业机器人精密控制、智能家居服务机器人等方向，实现“技术研发-产品孵化-产业应用”全链条能力培养。

3. 项目制驱动能力进阶

采用“课题攻关-产品迭代-标准制定”三级项目培养模式。学生在校企双导师指导下，主导具身智能算法优化、机器人关键零部件（如高精度减速器、柔性关节）研发等实战项目，强化工程落地与技术创新能力。

4. 地域产业精准赋能

定向对接余姚产业需求：

机器人高精度环境感知系统、轻量化结构、柔性驱动在仿生机器人中的应用、机器人人机交互解决方案等

三、培养特色

1. 学科建设与人才培养

1) 课程体系: 仿生机械设计，机器人操作系统，机器人动力学与控制，多模态感知融合，人工智能，认知科学与行为建模，等等；

2) 硬件平台：先进人形机器人实验平台、高精度运动捕捉系统、仿生手操作台（含力/触觉反馈）、动态环境模拟平台（可调地形+障碍物）等；

3) 软件工具链：ROS、Isaac Sim、Mujoco与Gazebo等机器人训练仿真器，Unreal Engine与Unity3D等虚拟环境构建工具，强化学习库，具身智能专用工具包，以及数据处理与可视化软件等。

2. 国内外交流与合作

基于与腾讯Robotics X实验室、等机构建立的良好合作关系，进一步深入开展科研与技术开发交流与合作，优化实习基地建设，大力培养具身智能研究后备优秀人才，提升我国在具身智能机器人领域的科技创新能力。

3．技术转化与产研协同

在研究院构建一个人形机器人运动平衡控制平台与实验示范点，并邀请国内外相关知名科学家，向公众普及人形机器人相关基础科学知识、科学研究成果及发展趋势。目前已邀请maxon公司高级科学家赵宸在机器人关节与无人机驱动器讲座、世界500强企业法国汽车零部件法雷奥Valeo集团的高级专家刘增岗在新型电机方面讲座等。

4.实践特色

为强化学生解决复杂工程问题的能力，在完成课程学习后会联合企业开展不少于12个月的深度实践，校企联合攻坚机器人领域“卡脖子”与前沿技术热点，确保实践课题与学位论文高度关联。实践成效采用三维闭环评估：

过程监控：季度技术报告。

成果验收：专业实践报告（可复用技术方案/专利提案）+实体成果（代码库/硬件模块/算法精度提升证明）。

综合答辩：由校内跨学科教授与企业技术专家组成委员会，从技术突破性、工程可行性、产业价值三维度评分。

实践考核结果直接关联学位授予和工程师职称评审，以此激励学生认真完成专业实践训练。

四、合作企业

舜宇光学科技（集团）有限公司

舜宇光学科技是全球领先的综合光学产品制造商，旗下舜宇智能光学专注于3D深度视觉技术的研发与应用，为机器人、智能家居及车载系统提供核心视觉解决方案。公司通过多模态视觉融合技术，推出行业首款TOF+RGB双技术集成的SLAM导航方案，显著提升智能设备的空间感知能力；在光学设计领域，其车载镜头采用多层透镜组合优化光路传输，支持复杂环境下的高精度识别，眼球追踪专利技术则通过双向扫描提升VR设备交互精度。自研人脸识别算法达支付级安全标准，误识率仅百万分之一。未来将重点整合光学硬件与AI算法，定义机器人视觉系统及AI芯片标准，赋能自动驾驶与AR/VR实时三维重建。

宁波中大力德智能传动股份有限公司

中大力德是工信部工业强基工程核心承接单位，专注高精密传动部件研发，致力于突破工业机器人关节领域关键技术瓶颈。公司承担国家级“机器人精密摆线针轮减速器”重点攻关项目，获中央财政资助3620万元，全力推动国产替代以打破海外垄断。通过建立数字化正向设计平台，系统性攻克材料配方（球墨铸铁与专用润滑脂）、密封工艺及整机检测技术，显著提升减速器寿命与精度稳定性。该技术产业化可使国产工业机器人成本降低30%以上，加速智能制造装备自主化进程。

宁波更大集团有限公司

更大集团聚焦高端传动部件创新，着力解决数控机床核心部件的精密化与智能化难题。其核心技术“液冷恒温滚珠丝杆”通过冷却液循环系统（集成丝杆通孔与电机转轴通孔），有效抑制高速运转导致的热变形，将加工误差控制在微米级。模块化设计实现丝杆组件、驱动电机与液冷机的高效集成，大幅提升设备兼容性与维护便捷性。该技术已应用于高精度数控机床，未来可扩展至半导体制造设备及航天精密仪器等超精密加工领域。

浙江大丰实业股份有限公司

大丰实业是文体旅产业整体解决方案商，以智能交互与数据驱动技术重构文化消费场景。公司深度融合AIGC与元宇宙技术，开发数字人、VR沉浸空间及数字藏品等应用，打造“大丰&拉瓦宇宙”虚拟剧院等线上线下体验闭环。通过构建文体旅大数据平台，沉淀用户行为数据支撑精准运营与业态创新。同时联合百度智能云、浙江大学等机构筹建文体旅新商业研究院，重点攻关四大方向：制定数字场景交互标准、探索AIGC商业化路径（如AI编剧与虚拟演出）、构建数字孪生场馆全生命周期管理系统、建立基于眼动/行为数据的用户体验优化模型。

五、项目方向及导师团队简介

研究方向： 具身智能与机器人

导师团队： 浙江大学机械工程学院、电气工程学院、控制科学与工程学院、计算机科学与技术学院、信息与电子工程学院、海洋学院、浙江大学机器人研究院和产业界高级专家组成。

六、项目招生人数

本项目招收全日制专业学位硕士研究生2026年计划如下，最终按研究生院下达为准。

本项目硕士研究生第一学年在杭州学习；从研二开始将在余姚实习，研究院提供2人一套60平米公寓套房拎包入住。

项目咨询方式：0574-62550815    邮箱：zzzhengzhen@zju.edu.cn

招生咨询方式：0571-88281621    邮箱：gcsxyzs@zju.edu.cn

工程师学院

2025.07